解决Courseplay驾驶到触发点无法自动卸货。
Courseplay自动化非常方便,但有的地方无法实现自动卸货,虽然录制路径点时可卸货标志也出来了,但就是不触发,直接开过去了。其实这不是插件的问题,而是地图的问题。车辆只经过了卸货点的提示卸货标识,并未触及到触发卸货标识。比如沼气场的进料口,有的地图触发卸货的起点和终点均在内部,车辆经过这里肯定不能开到进料口里面,手动都很困难,Courseplay驾驶助手模式更不行。解决方法如下:
使用地图编辑器打开你的地图,找到该卸货点的tiptrigger,调整大小和位置
将该tiptrigger的triggerStart和triggerEnd移动到合适的位置,保证车辆的卸货口可以经过这两个点。保存地图,重新压缩。
这样就能实现装有货物的车辆经过此处时自动卸货了。
算技术贴不?能羞涩的申个精不?