我是学生，8月份打算和3、4个同学去日本游玩6、7天，主要是大阪、京都、东京。咨询过旅行社，私人定制路线还是需要个签，但没达到家庭10万收入（7万-10万可能有，看携程办个签这个标准也行）。有没有别的方法能自己游玩的吗？不太想跟团，主要我想自己参观景点，还有看看日本的大学。
成功过的分享下经验吧，谢谢！