2、 接下来的第二个步骤就是将跟随船的目标点从P点切换至T1点，通过程序，我们可以计算出∠PT1G的值a，当a小于一个阈值后（一般设为5-10度），跟随船就立刻切换目标点，在程序的作用下迅速将船头指向点T1，在后面的过程中，将会不断接近目标船，而期间a的值也会逐渐变小，两艘船趋近于一条直线，如图所示

3、 第三步就是最关键的一步，当距离缩短到某个较小值时，飞船开始减速，并最终以略大于目标船的速度缓慢靠近目标船，这个时候两船已经基本处于一条直线上了，但是这个时候两船船身所在的平面还是存在一个角度，需要通过旋转来对齐两船对接口才能实现对接，这里有两个设计方案，方案1是通过陀螺仪旋转整个船身，这个方案经过反复测试后最终证明不是很稳定所以就弃用了，于是我采用了方案2，将跟随船的对接口做在船头的转子上，最终对接口旋转对齐时旋转转子，整体的船身不做任何旋转，只有船头转子旋转，带动对接口对齐，最后，当对齐后的对接口互相接触后，我们就成功完成了这次对接。

好了，下面是截图
首先是跟随船

其次是目标船

跟随船显示面板

初期，跟随船接近目标船轴线

抵达轴线后开始转向

逐渐接近中






成功对接！

目前，该对接系统还在不断完善中，目前是ver1.0版本，能够做到偏差小于等于3格方块的粗对接，且目标船船速不能大于50m/s，一旦大于50m/s在最后时刻跟随船会失控打转（50m/s以下是没有任何问题的），后面我们还将不断完善，推出精度更高，适用速度范围更广的ver2.0版本，敬请期待。
存档用法：
1、 进入游戏后，总共就两艘船，如果想试验目标船静止状态下的对接，直接按4键就可以了
2、 如果想试验目标船在运动状态下的对接，就先通过控制面板选择另一艘船，然后选择Remote Control方块，然后点击Control开始遥控目标船，接着按S键另目标船后退，速度只要不超过50m/s即可，然后按T退出遥控，再按4键开始自动导航对接
好了，今天的作品就到这里，希望大家能够多多支持太空工程师吧，多多支持太空工程师这款游戏，并且也希望能够大力支持Centaur Technology半人马技术小组（也就是原SEMT小组）,改组后的小组将会给大家奉献更多作品，也祝愿大家在玩游戏的过程中能够体验游戏真正的乐趣: )

另外，此贴申精@小能量大哥 @TolGur @douruixiong @神知黑萌 @噬嗑饕餮 @燃烧的圣代 @kees1994

t君的东西一定要赞啊

顶起！

顶！！！

又是黑科技

新科技 厉害

t君大...路人来棒场了 感谢感谢

黑科技~~~

T君大绅士，我们家的看门大爷是不是你干的深空の右手前来暖贴