我在机动车道正常行驶，对方骑自行车与我并排在非机动车道并排行驶，对方为了躲避他前面行人忽然横着闯入机动车道，我刹车不住将其碰倒，责任怎么认定！
出事地点刚好是在红绿灯路口，我的车速本身不快，交警部门说他们调看过监控，我有制动措施，我可以要求看监控录像吗？
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