Fx3G编程咋写(>﹏<)

开始运行：x0
停止运行：x1
活塞1: y0
活塞2: y1
活塞3: y2
活塞4: y3
一个“开始运行”的瞬时开关将启动以下过程：
活塞1推动3.5s后停止然后缩回，接着活塞2推动3s后停止然后收回。接着活塞1会再次推出，序列将会重复推出
活塞将继续这个顺序直到这些事件发生：
1. 一个“停止运行”的瞬时开关被按下的那一刻，所以活塞都要收回
2. 两个活塞都已经被推出4次，这一刻序列将分别切换到活塞3，4
如果活塞3，4每个推出5次，那么序列将恢复到开始 （也就是使用活塞1，2）
“停止运行”的开关只有在活塞1，2是活动的才能工作 （3，4是活动的就不能工作）【不太懂】
如果系统在“停止运行”之后重新启动，那么它应该在开始处开始，即活塞1，2处