奔驰ML350 车身无法升降
（1）故障症状 该车底盘型号为W164，配置M272发动机，故障症状如下：车身无法升降，仪表板中显示“车身升降故障”的警告信息。
（2）诊断与检修 对故障症状进行确认，启动车辆，按高度控制开关，车身高度没有变化。使用诊断仪对空气悬架系统进行自诊断，用诊断仪激活AIRmatic空气压缩机同时观察系统气压的变化情况。试验发现，直到测试结束，系统中的气压始终停留在109kPa，无法完全建立起来，而且整个过程中没有听到AIRmatic空气压缩机的运转声。
（3）找到AIRmatic空气压缩机继电器，发现其附近的一个熔丝已经熔断。该熔丝正是为AIRmatic空气压缩机提供电源的元件。拔下AIRmatic空气压缩机继电器，从其输出端测量对搭铁的电阻，阻值为0.2。断开AIRmatic空气压缩机继电器的插接器，上述端子与搭铁之间变为断路，说明AIRmatic空气压缩机继电器的输出电路是正常的。
（4）将AIRmatic空气压缩机拆下来，直接通电试验，没有运转，说明压缩机转子卡死。更换AIRmatic空气压缩机和熔断的熔丝，清除故障码，进行路试，故障症状消失，检修工作结束，
（5）总结 压缩机转子卡死导致电流过大，使供电熔丝熔断。更换这些损坏的部件，即可排除故障。
奔驰ML350车身倾斜且转向不稳
（1）故障症状 该车底盘型号为W163,配置M112发动机，故障症状如下：车辆直线行驶时，车身有向右倾斜的趋势。车辆转弯过程中，后部车身左右摆动。仪表板的ABS警告灯异常点亮。为此更换了两个后轮减振器总成，但故障没有排除。
（2）诊断与检修 启动发动机之后，仪表板的ABS警告灯一直点亮，还有一个黄色的“LOW RANGE”指示灯，闪烁了几下就熄灭了。使用诊断仪进行自诊断，查询ESP系统的故障信息，内容分别为：转向角传感器为进行初始化设定、BAS压力传感器存在故障、道路测试功能激活。以上故障信息的性质均为当前存在。
（3）在怠速工况下，原地将方向盘向左、右打到尽头，然后将方向盘转到正前方位置，对转向角传感器进行初始化设定，结果成功。执行故障码清除功能，重新查询故障信息，只有一个故障码C1410,内容为道路测试功能被激活，故障当前存在。查询相关资料，得知故障原因为道路测试失败，重新进行一次驾驶测试。驾驶测试的前提为车辆停止，测试条件为启动发动机，转向柱角度置于正前方。驾驶测试方法为：结束诊断通信，关闭点火开关，启动发动机，按下ESP OFF开关，使ESP故障警告灯点亮，以10km/h的车速向前行驶几十米之后，在10s内以小于90°的转向角度向左或右方向行驶约1/4圈。按照以上测试方法进行实际的驾驶测试，结果测试完成，ABS警告灯熄灭。
（4）进行转弯试验，后部车身左右摆动的现象消失，但还是能够感觉到整个车身略微向右侧倾斜。测量4个车轮悬架处的车身高度，后部车身两侧的高度基本一致，前部右侧车身比前部左侧车身低了10mm。举起车辆，可以看到前轮悬挂系统采用扭杆弹簧的结构形式，结构特点是利用一根杆式弹簧的径向扭力调节悬架高度，同时起到弹性变形的减振效果。对车辆进行四轮定位，同时对前轮悬挂系统的相关部件进行调整，使前部车身恢复水平。路试，车身倾斜现象完全消失，检修工作结束。
（5）总结 车身倾斜是扭杆弹簧的调整不当造成的。转向不稳是驾驶测试功能被误激活（前期维修工作中的失误）、ESP工作异常造成的。驾驶测试功能又称为道路测试功能，用于对横向加速度传感器和/或偏移率传感器的初始化设定。该功能只能用诊断仪激活，一旦激活后必须执行，否则ABS警告灯无法正常熄火。
奔驰ML350车身高度无法调节
（1）故障症状 该车底盘型号为W164，配置M272发动机，故障症状如下：启动车辆后，按下仪表台中央的高度控制开关，高度控制开关指示灯不停闪烁，车身高度没有变化。
（2）诊断与检修 该车配置空气悬架系统，当启动车辆后，按下高度控制开关，可以激活车身高度控制功能，使车身升高2000px，在控制期间，高度控制开关指示灯将不停闪烁，直到车身升高到设定高度为止。
（3）在检查中发现，按下高度控制开关，AIRmatic空气压缩机没有运转。检查供电线路，发现一个40A熔丝熔断。更换该熔丝。试车，车身高度控制功能恢复正常。
（4）为了找到40A熔丝熔断的原因，使用诊断仪进行自诊断，查询空气悬架系统的故障信息，结果有两个故障码。故障码5503的含义是中央蓄压器工作时间过长，故障码5508的含义是空气管路泄漏。
（5）举起车辆，检查空气管路，没有发现异常。由维修经验可知，高度控制阀单元容易出现泄漏。对高度控制阀单元进行检查，发现高度控制阀单元存在轻微泄漏现象。更换高度控制阀单元，故障彻底排除。
（6）总结 当空气管路出现泄漏时，AIRmatic空气压缩工作时间会增加，进行压力补偿。AIRmatic空气压缩机持续运转会使工作电流增大，造成40A熔丝熔断。维修工作中遇到此类问题，要注意检查熔丝熔断的原因，防止故障再次发生。
奔驰ML500 ESP故障警告灯点亮
（1）故障症状 该车底盘型号为W163,配置M113发动机，故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板的ESP警告灯、ABS警告灯点亮。
（2）诊断与检修 使用诊断仪对电子稳定控制系统进行自诊断，故障码为C1402，内容为高压/回流电动泵故障。高压/回流电动泵集成在ESP液压单元上。检查高压/回流电动泵的外观和线束插头，正常。将另一辆车上的高压/回流电动泵对换过来，清除故障码，进行路试，只行驶了很短的距离，ETS警告灯就点亮了，读取故障码，还是C1402,说明高压/回流电动泵没有问题。
（3）电子稳定控制模块位于发动机舱内的电控箱中，检查该控制模块，没有发现异常现象。将另一辆车的电子稳定控制模块对换，进行编程，激活驾驶测试功能，ABS故障警告灯点亮。进行路试，结果在车辆起步过程中，ETS警告灯点亮。读取故障码，除了故障码C1402外，又多了一个故障码:C1200，含义为驾驶测试功能被激活。
（4）故障码C1200不能用诊断仪清除，只能路试解决。经过前面的检修工作，基本排除了高压/回流电动泵和电子稳定控制模块的故障可能性。查阅相关电路图，高压/回流电动泵有两导线相连，其中一根导线在左前照灯处搭铁，另一根导线与继电器K25相连，继电器K25向高压/回流电动泵提供工作电压。继电器K25是一个5脚继电器，1号端子、2号端子的导线分别是与电子稳定控制模块的10号端子、12号端子相连。继电器K25的5号端子连接了两条导线，一条导线与电子稳定控制模块的11号端子相连，另一条导线与高压/回流电动泵相连。继电器K25的3号端子与工作电源线相连。仔细检查高压/回流电动泵和电子稳定控制模块的线束插头，测量相关线路，没有发现问题。将继电器K25更换掉，进行路试，故障症状消失，检修工作结束。
（5）总结 继电器K25向高压/回流电动泵和电子稳定控制模块提供工作电源，当继电器K25工作不良时，高压/回流电动泵的工作中断，电子稳定控制模块判断高压/回流电动泵性能不良，设定故障码C1402,点亮相关警告灯。
（1）故障症状 该车底盘型号为W164，配置M272发动机，故障症状如下：车身无法升降，仪表板中显示“车身升降故障”的警告信息。
（2）诊断与检修 对故障症状进行确认，启动车辆，按高度控制开关，车身高度没有变化。使用诊断仪对空气悬架系统进行自诊断，用诊断仪激活AIRmatic空气压缩机同时观察系统气压的变化情况。试验发现，直到测试结束，系统中的气压始终停留在109kPa，无法完全建立起来，而且整个过程中没有听到AIRmatic空气压缩机的运转声。
（3）找到AIRmatic空气压缩机继电器，发现其附近的一个熔丝已经熔断。该熔丝正是为AIRmatic空气压缩机提供电源的元件。拔下AIRmatic空气压缩机继电器，从其输出端测量对搭铁的电阻，阻值为0.2。断开AIRmatic空气压缩机继电器的插接器，上述端子与搭铁之间变为断路，说明AIRmatic空气压缩机继电器的输出电路是正常的。
（4）将AIRmatic空气压缩机拆下来，直接通电试验，没有运转，说明压缩机转子卡死。更换AIRmatic空气压缩机和熔断的熔丝，清除故障码，进行路试，故障症状消失，检修工作结束，
（5）总结 压缩机转子卡死导致电流过大，使供电熔丝熔断。更换这些损坏的部件，即可排除故障。
奔驰ML350车身倾斜且转向不稳
（1）故障症状 该车底盘型号为W163,配置M112发动机，故障症状如下：车辆直线行驶时，车身有向右倾斜的趋势。车辆转弯过程中，后部车身左右摆动。仪表板的ABS警告灯异常点亮。为此更换了两个后轮减振器总成，但故障没有排除。
（2）诊断与检修 启动发动机之后，仪表板的ABS警告灯一直点亮，还有一个黄色的“LOW RANGE”指示灯，闪烁了几下就熄灭了。使用诊断仪进行自诊断，查询ESP系统的故障信息，内容分别为：转向角传感器为进行初始化设定、BAS压力传感器存在故障、道路测试功能激活。以上故障信息的性质均为当前存在。
（3）在怠速工况下，原地将方向盘向左、右打到尽头，然后将方向盘转到正前方位置，对转向角传感器进行初始化设定，结果成功。执行故障码清除功能，重新查询故障信息，只有一个故障码C1410,内容为道路测试功能被激活，故障当前存在。查询相关资料，得知故障原因为道路测试失败，重新进行一次驾驶测试。驾驶测试的前提为车辆停止，测试条件为启动发动机，转向柱角度置于正前方。驾驶测试方法为：结束诊断通信，关闭点火开关，启动发动机，按下ESP OFF开关，使ESP故障警告灯点亮，以10km/h的车速向前行驶几十米之后，在10s内以小于90°的转向角度向左或右方向行驶约1/4圈。按照以上测试方法进行实际的驾驶测试，结果测试完成，ABS警告灯熄灭。
（4）进行转弯试验，后部车身左右摆动的现象消失，但还是能够感觉到整个车身略微向右侧倾斜。测量4个车轮悬架处的车身高度，后部车身两侧的高度基本一致，前部右侧车身比前部左侧车身低了10mm。举起车辆，可以看到前轮悬挂系统采用扭杆弹簧的结构形式，结构特点是利用一根杆式弹簧的径向扭力调节悬架高度，同时起到弹性变形的减振效果。对车辆进行四轮定位，同时对前轮悬挂系统的相关部件进行调整，使前部车身恢复水平。路试，车身倾斜现象完全消失，检修工作结束。
（5）总结 车身倾斜是扭杆弹簧的调整不当造成的。转向不稳是驾驶测试功能被误激活（前期维修工作中的失误）、ESP工作异常造成的。驾驶测试功能又称为道路测试功能，用于对横向加速度传感器和/或偏移率传感器的初始化设定。该功能只能用诊断仪激活，一旦激活后必须执行，否则ABS警告灯无法正常熄火。
奔驰ML350车身高度无法调节
（1）故障症状 该车底盘型号为W164，配置M272发动机，故障症状如下：启动车辆后，按下仪表台中央的高度控制开关，高度控制开关指示灯不停闪烁，车身高度没有变化。
（2）诊断与检修 该车配置空气悬架系统，当启动车辆后，按下高度控制开关，可以激活车身高度控制功能，使车身升高2000px，在控制期间，高度控制开关指示灯将不停闪烁，直到车身升高到设定高度为止。
（3）在检查中发现，按下高度控制开关，AIRmatic空气压缩机没有运转。检查供电线路，发现一个40A熔丝熔断。更换该熔丝。试车，车身高度控制功能恢复正常。
（4）为了找到40A熔丝熔断的原因，使用诊断仪进行自诊断，查询空气悬架系统的故障信息，结果有两个故障码。故障码5503的含义是中央蓄压器工作时间过长，故障码5508的含义是空气管路泄漏。
（5）举起车辆，检查空气管路，没有发现异常。由维修经验可知，高度控制阀单元容易出现泄漏。对高度控制阀单元进行检查，发现高度控制阀单元存在轻微泄漏现象。更换高度控制阀单元，故障彻底排除。
（6）总结 当空气管路出现泄漏时，AIRmatic空气压缩工作时间会增加，进行压力补偿。AIRmatic空气压缩机持续运转会使工作电流增大，造成40A熔丝熔断。维修工作中遇到此类问题，要注意检查熔丝熔断的原因，防止故障再次发生。
奔驰ML500 ESP故障警告灯点亮
（1）故障症状 该车底盘型号为W163,配置M113发动机，故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板的ESP警告灯、ABS警告灯点亮。
（2）诊断与检修 使用诊断仪对电子稳定控制系统进行自诊断，故障码为C1402，内容为高压/回流电动泵故障。高压/回流电动泵集成在ESP液压单元上。检查高压/回流电动泵的外观和线束插头，正常。将另一辆车上的高压/回流电动泵对换过来，清除故障码，进行路试，只行驶了很短的距离，ETS警告灯就点亮了，读取故障码，还是C1402,说明高压/回流电动泵没有问题。
（3）电子稳定控制模块位于发动机舱内的电控箱中，检查该控制模块，没有发现异常现象。将另一辆车的电子稳定控制模块对换，进行编程，激活驾驶测试功能，ABS故障警告灯点亮。进行路试，结果在车辆起步过程中，ETS警告灯点亮。读取故障码，除了故障码C1402外，又多了一个故障码:C1200，含义为驾驶测试功能被激活。
（4）故障码C1200不能用诊断仪清除，只能路试解决。经过前面的检修工作，基本排除了高压/回流电动泵和电子稳定控制模块的故障可能性。查阅相关电路图，高压/回流电动泵有两导线相连，其中一根导线在左前照灯处搭铁，另一根导线与继电器K25相连，继电器K25向高压/回流电动泵提供工作电压。继电器K25是一个5脚继电器，1号端子、2号端子的导线分别是与电子稳定控制模块的10号端子、12号端子相连。继电器K25的5号端子连接了两条导线，一条导线与电子稳定控制模块的11号端子相连，另一条导线与高压/回流电动泵相连。继电器K25的3号端子与工作电源线相连。仔细检查高压/回流电动泵和电子稳定控制模块的线束插头，测量相关线路，没有发现问题。将继电器K25更换掉，进行路试，故障症状消失，检修工作结束。
（5）总结 继电器K25向高压/回流电动泵和电子稳定控制模块提供工作电源，当继电器K25工作不良时，高压/回流电动泵的工作中断，电子稳定控制模块判断高压/回流电动泵性能不良，设定故障码C1402,点亮相关警告灯。
