ZI-XA2(内容转自高达wiki)
U.C.0069年8月15日,德金·索多·扎比发表了震惊整个地球圈的吉翁公国独立宣言,为了对抗地球联邦政府,吉翁公国开始集中研究“米诺夫斯基物理学”在军事用途上的可能性。
U.C.0071年,吉翁公国军兵器开发局正式着手开发新型兵器,经过层层筛选,最终只有两种新型兵器方案被呈交到高层,它们就是吉翁尼克公司的ZI-XA系列和MIP公司的MIP-X1。
最初,技术人员的眼光开始落在当时用来从事殖民地建造工作的空间作业机械(Pod)上,这种机械往往装备有机械臂和推进喷嘴,能够在宇宙空间实现灵活的运动。以这种作业机体为基础,吉翁尼克公司开发出第一台搭载“动态质量自动平衡控制”(AMBAC)系统的实验机——ZI-XA1。
ZI-XA1是吉翁尼克公司“机动战士(Mobile Suit)”计划里的最初的原点机,其设计方案参考了一些宇宙作业用机械,划时代的构想——AMBAC系统也在这个计划中被首次提出。可动机械臂的设计不但大幅提高了泛用性和各种作业能力,同时还可以通过反作用力带来的惯性来完成姿势的制御。这样在AMBAC系统的控制下,宇宙空间内的自动平衡维持只需要挥动机械臂就可以轻松做到,大大节省了推进剂的使用。这个方案得到了基连·扎比的欣赏,并最终击败了MIP-X1,得以被吉翁国防部所采纳。
随着研究的深入,技术人员逐渐发现,如果将机动兵器制造成人形,将更有利于提高机动性和泛用性,这种机械的四肢并不是无用的负载,在运动力学原理下,这种四肢能够更有效率的的实现AMBAC机动。更重要的是它们不光可以储存推进器的燃料,甚至可以像人类一样进行一些精细的操作。
很快,用于测试重力条件下双足步行的第二台实验机ZI-XA2开发成功。模仿人类腿部结构制造的双腿,关节部分采用曲轴和液压制动,在AMBAC系统的制动下能够成功实现步行、奔跑、甚至能够跨越各种障碍。此机并没有安装上肢,只是在肩部安装了代替手臂重量的平衡用重物。机体身上的圆孔,是用来调整机体内部机械的闩口,因此没有盖上盖子。在开发时,为了增强表面装甲硬度而采用了大量曲面设计。结构方面,以单箱结构(装甲加外骨架)组合而成的构造,能够承受巨大的重量负载。机体后部的大量管线,是尚在实验中的新型传动系统——流体内脉冲(Pulse System)用来作液体传输用的。
鉴于此机只是用来测试双足步行,所以动力由外部提供,诸如监视器等重要配件也没有被搭载。尽管如此,ZI-XA2的成功研制,标志着人形机动战士的构架基本成形,为之后的开发奠定了坚实的基础。
机体型号:ZI-XA2
机体类型:试作型MS
制造商;吉翁尼克公司
所属:吉翁
初次配备:U.C.0071
头顶高:13.5m
全高:13.5m
全备重量 15.5t

这玩意儿可以说是所有MS的曾祖父了