一开始没感觉，到固定桩出事了，单机拾取速度跟不上生产消耗，捡一个桩要循环三个指令。试过把紫色和蓝色指令移出重复区，又无法正常拾取。指令应该怎么写？还是只能加工人？
另外，“直到手满”右边的黑色向下箭头有什么作用？选与不选有什么区别？