视频演示
https://www.bilibili.com/video/BV1QU4y1u7R7
图文说明
结构由3部分组成
信号处理器由逻辑门组成

执行机构主体由4个铰链（可以2个）组成

重点：数据输出/模拟机构

想要处理器运算逻辑首先就得要让处理器知道浆盘目前的运动位置和状态
用数据输出/模拟机构是让浆盘产生稳定的状态信号给处理器
机构可以使用模拟（模拟浆盘状态和转速）或者同步（和浆盘链接）
机构所产生的信号再传入处理器
这时候你键盘输入了向前指令
信号进入处理器就会结合浆盘位置输出指令到执行机构来自动调节桨叶