很喜欢这个驱动，直驱的带劲，够暴力。自己好几个电都改了这个驱动。
很久以前改一个桶的时候，不小心烧了。今天翻出来。测了一下，发现mcu没问题。还有的就救，其他都没有问题，他这个是负极控制的，测一下发现负极和地短路了，开始以为7135坏了，害我我把它烫下来就扔了。。。。结果还是不能换档，垃圾堆里把它翻出来。重新给焊上。原来开关管坏了，原来是qfn的换成了sop的，电流小一些了。