唐高宗、武后之后，募兵制渐渐起兴，朝廷所招募的士兵除战时调动外，均隶属于十二卫所。唐朝建朝之初，对外征战不休，边疆屯防的士兵数量及规模非常庞大。
天宝以前边疆戍守的士兵有共有十二道、八十军、六十九守捉、三十八城、三十九镇、一都督，大多是通过招募而来，在边疆进行长期驻守。