纵观整个唐朝军事管理体制，有三次大的变化。五代时期的军事体制继承了唐末军制之余绪，并由枢密院主兵权，枢密使主征伐，亲军制度进一步完善。但由于各种原因，五代各朝并没有彻底改变藩镇强横的状况，直到北宋初年，才比较彻底地完成了削除地方割据势力的任务。
五代十国时期，由于分裂割据，政权林立，每一位帝王上台后都想要加强中央集权，削弱藩镇力量，因此不断地完善和加强由天子直接控制的中央禁军的实力，已达到中央控制地方的目的，因此，军制也随之显得比较繁杂。
由于这一时期承唐末军制之余绪，各国之间虽有差异，但总的来说也是在唐代军制基础上加以调整，以适应各国的政治与社会情况，所以还是有规律可循。大体而言，这一时期的军队系统仍然分为禁军、藩镇军和地方乡兵三大部分，其中藩镇军与唐代相比变化不大，而禁军军制变化较大。