是的，祖父是指爷爷。因为祖父是直接的上一代的长辈，父亲的父亲，所以他们用爷爷来称呼祖父。英文中，祖父称作grandfather，有时也会使用老外特有的词语grandpa，意思同样都是指爷爷。祖父的夫人称作祖母，英文分别为grandmother和grandma，指的是外公的妻子。