机器人空间大范围运动的指令可以是绝对位置指令或相对位置指令。绝对位置指令是在机器人运动之前，为其定义一个特定的位置；而相对位置指令则是在机器人运动之前，为其定义一个相对于当前所处的位置。此外，常用于机器人大规模运动的命令中还包含速度、加速度、方向、旋转角度、圆弧半径、方向变化量及旋转半径命令。所有这些命令都能够帮助机器人实施准确而高效的大规模运动。