可以一起煮。因为小米和大米所含淀粉质不同，煮熟后口感和营养价值也会有所不同，但并不会相互影响或产生不良作用。不过需要注意的是，煮的时间和水量需要根据两者的比例适当调整，避免煮干或煮烂。