对了,关于这种构型的机甲的宽度和负载问题来说……
合理的布局应该是这样的……

以及,楼上所述的运动方式中,腿虽然是摆动的,但是通过合理屈伸关节,脚底并不是在画圈圈,而是走直线,下图是某一时刻下各条机械腿的位置,绿色线框则是原始静止时的状态,推比一下,你就应该能发现了……(当然,本模型相对粗糙,仅适用的近似值用来演示。可能存在少许误差)

对了,补充说明,本机是有意混合设计了两种不同的腿部连接方式……前半部分为昆虫式的六足集中安置方式,后半部分则更像蜈蚣、马陆那样将腿安置在了身侧,平行布置……所以,实际上,本模型的讨论可以适用以上任何一种布局模式,而且并不局限于六足,而是可以扩展到多足……
再者,本模型腿部最后一节很明显是没有任何驱动或者活动结构的……所以,实际上完全可以将一个锁死的轮子代替这部分……从而实现轮式驱动和腿式驱动的灵活转换……而其高度较轮式车辆,应该说增加的并不太多……整体防御能力和抗损伤能力完全可以和轮式车辆相提并论……