首先要搞明白一个事就是学心学是为了什么

良知个人理解是保持外部社会实践与内心世界观一致性，而这个一致是需要不断动态的平衡与反省，所以才需要致良知。

儒家之根本在仁，仁者爱人，还是要从爱人下手

王阳明《与辰中诸生》：
前在寺中所云静坐事，非欲坐禅入定，盖因吾辈平日为事物纷拏，未知为己，欲以此补小学收放心一段功夫耳。明道云：才学便须知有着力处，既学便须知有得力处。诸友宜于此处着力，方有进步，异时始有得力处也。学要鞭辟近里着己，君子之道，暗然而日章，为名与为利，虽清浊不同，然其利心则一，谦受益，不求异于人，而求同于理，此数语宜书之壁间，常目在之。举业不患妨功，惟患夺志。只如前日所约，循循为之，亦自两无相碍。所谓知得洒扫应对，便是精义入神也。

王龙溪在《答吴悟斋》的书信中有这段记载：昔侍先师于天泉桥上，尝问：学问头脑，毕竟从何处得力？师怃然曰：此需汝自证自悟，从无处立根基，方是究竟法。某豁然有省，始信本体原无一物，一切功夫皆属第二义耳。

知行合一