桥梁护栏的种类有很多，常见的有以下几种：1. 栏杆式护栏：这种护栏由立柱和横向杆件组成，常用于城市道路和行人专用桥上。2. 钢板式护栏：这种护栏由钢板制成，常用于高速公路和铁路桥上。3. 组合式护栏：这种护栏由多种材料组合而成，常用于景观桥和公园桥上。4. 钢索式护栏：这种护栏由钢索和立柱组成，常用于悬索桥和斜拉桥上。桥梁护栏的设计和安装需要考虑到多个因素，如桥梁的类型、交通流量、车辆速度、环件等。同时，护栏的高度、强度、稳定性等也需要符合相关的标准和规范。