小米SU7此次事故发生的过程是这样的，驾驶人员开启自驾后运行一段时间，汽车自驾系统报警，前方有障碍物，驾驶人员立即退出自驾系统，但退出自驾系统仅一秒钟即发生事故，这说明驾驶人员并没有处理好突发事件，，
我认为对这种事件处理的最好方法其实是汽车，在报警状态下不应该允许自驾退出，退出智驾系统必须在自驾判断处于安全环境下才能退出智驾系统！在汽车制造机中处于报警状态下，强行退出自家系统，在汽车自驾系统处于报警状态下强行退出自驾系统，这是一个很危险的动作 ，也是造成此次事故的主要原因！
所以说自驾系统的改进应该是以下方面
汽车处于自驾报警状态或自驾系统判断不安全状态时。自驾系统应不允许驾驶人员强行切入，或限制驾驶人员的某些操作！
愿逝者安息！