此次事故发生的过程是这样的。
汽车在智驾系统控制下发出前方有障碍物报警！驾驶人员随即。强行切入，但接收后仅一秒钟即发生事故
在自驾机中处于报警状态，下强行切入其实是非常危险的，因为此时汽车已由驾驶人员控制，但由于时间太短，驾驶人员无法作出正确判断！
所以自驾系统的改进应该是如下
当汽车属于自驾系统控制下，如处于报警状态。或自驾系统判断不安全状态时，应禁止驾驶人员强行切入或限制驾驶人员的部分操作！