2004年4月4日，在美国NASA的勇气号火星巡视器于1月4日成功在火星表面着陆后，原定90个火星日的任务就该结束了。但是由于探测器工作状态良好，地面控制人员开始规划拓展任务。勇气号火星巡视器一直在火星表面工作到2011年5月25日，据推测，由于温度过低，同时太阳电池片上积累的灰尘过多，无法提供加热所需的电力，最终导致勇气号火星巡视器停止工作。

2011年4月4日，在发射近7年后，美国NASA的信使号水星轨道器终于进入目标轨道，即远水点9300公里、近水点200公里、周期约12小时的水星环绕轨道，开始收集数据，对水星金星遥感探测。