美国人沃尔特·克里斯蒂于1919年设计出一种独立式大负重轮弹簧悬挂系统，有效的解决了坦克高速行驶时的缓冲减震问题，此种弹簧悬挂系统后来被成为“克里斯蒂”悬挂系统，后来被苏联BT系列快速坦克和鼎鼎大名的T-34坦克所使用。“克里斯蒂”悬挂系统的最终进化版便是一直使用至今的扭杆悬挂系统。它用一根横贯车体的扭力杆代替了螺旋弹簧，1934年瑞典人将独立式扭杆弹簧悬挂应用到L-100“兰茨沃克”轻型坦克上，开创了坦克扭杆弹簧悬挂装置的先河。

坦克底盘扭杆弹簧特写