本人有一台老U+都市版，就是U+A有后屁股的哪一款，其实一直心心念念想换台NXT大师，可惜老婆不给钱，还说：“这个不是好好的吗，干嘛花那么多钱！”。哎没办法，既然如此我就琢磨怎么升级下这台老车，于是开始上网看各路大神的帖子，查各种资料。
这个小电驴使用率蛮高的，上下班来回大概14公里，接送小孩上下学，周末出行，买菜啥的都用它，汽车基本都不开了，市区简直不要太方便。就是U+都市版原厂控制器也够差劲的，带个人爬个坡都费劲，于是先买了个凌博152Pro控制器，放流设置40A，但不能长时间满把，会断电，最后放流下调到35A，3档可以跑到将近50，结果续航尿崩了，原装20ah的电池本来就小，这下更不够看了。去官网看了下48v45a白电要4千大几，这也太贵了我这破车都不值这么多，看到论坛里有大神自己手搓电池，自己也手痒，于是陆陆续续买了点焊机、内阻仪、以及各种材料。
拆开原电后发现这个20a电池是8并13串104颗18650，而且空了4并的位置，小牛真是会节约成本，电芯是亿纬26V，2550mah，3C放电倍率，这个电芯一般般吧，如果上满支架上空余的位置就是31a红电了，小牛原厂电池支架间距很大，空间浪费了，想着反正也是自己组不如多装点电芯直接给它塞满。自己cad画了张排列图，也考虑过使用大单体电芯，发现不改仓的情况下放不下，于是乎又回到了小圆柱方案，记得看过篇帖子是吧友用了220颗电芯做72V电池，但他没用支架感觉还是有安全隐患，为了最大化利用空间，买了错位支架，又78块买了个铁皮电池壳，发现可以装进去242颗，既然这样那还搞锤子48V，直接72V走起。
然后买了140颗全新的同款电芯和100A的蚂蚁小牛专用保护板，因为小牛原厂电池是带485通讯的，没通讯的电池要配破解通讯模块，保护板带通讯的话就省事多了。然后就是打磨拆下来的电芯正负极，测试容量、内阻，都弄完一个月后了。
这里给想自己动手DIY电池的兄弟们说下我的经验，内阻仪买那个黄色的就好，咸鱼二手大几十块，那种30块裸电路板的内阻根本测不准不要用顶多测测容量，点焊机别买那种充电宝式的闲鱼上买那种一百几十块电容的那种就够用了，18650充电器也可以用那种可拆卸充电宝diy套件代替才20几块钱，一次可以充8节。
测试完成后就是点焊组装了，按照之前的图纸，焊完一组用宽胶带贴上防止意外短路。焊接完要仔细检查下有没有虚焊的情况，完了就是焊采集排线，排线焊接完了先不要着急上保护板，先用万用表测量一遍电压，如果接错线可能会烧保护板。注意的是蚂蚁的新款保护板和旧版接线是不一样的，新版要在总正极，就是红线那根，旁边的一根线也要接到总正极上才行，就是总正极要接3根采集线，否则会提示“单体校验错误”一直哔哔响，我遇到这个问题全网都没找到解决办法，还好最后被我解决了；最后设置好保护板参数做好绝缘，装箱就完事了。
搞完后已经半夜两点了，趁着月黑风高，偷偷摸摸拎着电池下楼，上车一次点亮，控制器要设置下电压，放流40a三档空转速度117，好家伙这是要起飞，72V果然生猛。U+的V35中控最高是支持到88V电压的并不需要换所谓的高压中控，如果担心烧中控可以去买一根继电器中控分流线，接上就好。
怀着激动的心情，出去路上跑了一圈，电机还是400W原装，最高能跑到62，我怀疑这个电机可能不是400w可是600w，提速有劲多了，这才叫小牛嘛，感到很满意。结果用了段时间，发现为了省钱新旧电芯混用的弊端显现出现了，压差有点大，失败案例+1。